Бульдозерное оборудование ОБ 12-01 к МТЗ 152. Что с ним не так? Что и как нужно переделать в нём.

Бульдозерное оборудование ОБ 12-01 к МТЗ 152 "Беларус" . Новый отвал а работает так себе и только при прямой лапате. При повороте отвала для сброса снега в сторону работать невозможно и передвигаться тоже. Хотя данная функция заложена в технические характеристики изделия. Необходимо коренным образом всё переделывать что бы убрать множество прощётов и недочётов инженеров конструкторов.Пришлось всё разрезать и сделать всё по своему. Часть 1. Здесь больше теории.