Опережение-запаздывание ротора вертолета

Для лопастей несущего винта вертолёта степень свободы опережения-запаздывания (также называемая «рысканием и лобовым сопротивлением») имеет решающее значение для управления вертолётом. В видеоролике будет показано, как взмах лопасти, также важный для управления, смещает центр тяжести лопасти к центру вращения и от него. Это действие изменяет момент инерции лопасти. Поскольку угловой момент должен сохраняться, при увеличении момента инерции угловая скорость лопасти должна уменьшаться. Соответственно, при уменьшении момента инерции угловая скорость лопасти должна увеличиваться. Величина опережения-запаздывания лопасти, необходимая для компенсации взмахов, относительно невелика. Порядка 1,2–2 градусов. Однако сопротивление лопасти в плоскости также вносит вклад в средний угол запаздывания, достигая 10 градусов. Возможно, вам также будет интересно посмотреть моё видео о взмахах лопастей:    • Helicopter Control - Flapping   И моё видео об управлении флюгированием с помощью автомата перекоса:    • Helicopter Swashplate Control   При создании этого видео я опирался на следующие источники: «Аэродинамика вертолёта», Гессоу, А. Майерс, Г. «Основы вертолёта и базовая аэродинамика», TH-73A, ВМС США, 2024 г. «Справочник по полётам вертолётов», FAA, 2019 г. 00:00 Вступление 00:32 Почему колеблющиеся роторы не опережают и не отстают 01:32 Взмахи смещают центр тяжести лопасти 02:11 Закон сохранения момента импульса 02:20 Терминология: сила Кориолиса 02:54 Законы физики 03:47 Реакция лопасти на изменения Момент инерции 04:48 Соображения о прямом полёте 05:18 Демпфер опережения-запаздывания